Лабораторний практикум
Всі лабораторні роботи виконуються на платі DC Motor Control Trainer (DCMCT) – Тренажер керування двигуном постійного струму.
Лабораторна робота 1. Визначення дискретної передаточної функції двигуна постійного струму
Дослід 1. Визначення передаточної функції двигуна постійного струму в зображені Лапласа для безперервних систем
Дослід 2. Створення моделі двигуна, як дискретного об’єкту керування
Лабораторна робота 2. Керування швидкістю двигуна постійного струму з використанням пропорційно-інтегрального регулятора
Дослід 3. Дослідження перехідних процесів швидкості двигуна з використанням аналогового пропорційно-інтегрального регулятора
Дослід 4. Цифрова емуляція пропорційно-інтегрального регулятора швидкості